1564年（永禄7年）出生在三河国（今爱知县）。 胜成的父亲忠重和德川家康的母亲于大是姐弟关系，因此水野胜成是德川家康的表兄弟。
1579年（天正7年）进攻远洲・高天神城是其初阵。1584年（天正12年）在小牧长久手之战时，触怒其父，不得不游历诸国。其后为丰臣秀吉、佐佐成政、小西行长、加藤清正、黑田长政等人服务，之后再次流浪于备后、备中一带。
1599年（庆长4年），在家康的调解下，与父亲忠重和解回归。但1600年（庆长5年）其父忠重被暗杀，在37岁继承父亲的遗领刈谷3万石，并在关原之战立下攻略大恒城的战功。1610年（庆长15年）获封从五位下日向守。1615年（元和元年）更是作为猛将活跃在大坂夏之阵，击败后藤又兵卫基次等人，因其功绩获封大和国郡山6万石。福岛正则改易后的1619年（元和5年），胜成又被加增4万石，赐予备后10万石，福山藩的历史从这里开始。 入封福山后，胜成在建造福山城的同时，填海并致力建设城下町。1622年（元和8年）福山城建成，但胜成的伟业不止于此，他继续发展围垦、开垦、治水工程，并为了补充资金在全国率先发行藩札，同时还修缮、重建寺庙和神社。
1638年（宽永15年），他以74岁的高龄出阵平息岛原之乱，并在完成镇压的1639年（宽永16年）让位藩主之座给嫡长子的胜俊后，继续用自己的隐居料推动城下开垦工程。1651年（庆安4年）在福山去世，享龄88岁，死后被葬在寺町贤忠寺。
胜成的人生氛围作为战国武将的前半生与作为藩主的后半生，特别是在入封福山后构筑了福山的基础等功绩，他对后世的影响不可估量。他确实配得上福山开祖的称号。

1619年，当其父胜成入封福山，他进入鞆之古城，因此也被称为“鞆殿”。其后于1638年（宽永15年），与父亲胜成及其嫡长子伊织（3代胜贞）共同出阵平息岛原之乱，并获得一番乘军功。1639年（宽永16年）继承家业。
胜俊的藩政政策追随父亲的脚步，专注于开展围垦、开垦工程等领内经营。胜俊的伟业在于修建农业用水库——春日池，以及建造了后世成为木棉桥的新桥。

1638年（宽永15年），14岁的胜贞跟随祖父胜成和父亲胜俊出阵平息岛原之乱。1639年（宽永16年）继承父亲胜俊家业，并作为嫡长子谒见将军德川家光，1640年（宽永17年）被任命为从五位下备前守。 1655年（明历元年）作为福山藩水野家3代藩主袭封。同年获封日向守。之后在江户与福山之间参勤，致力于治世，却在1662年（宽文2年）去世，年仅38岁

1662年（宽文2年）因父亲胜贞之死，于翌年1663年（宽文3年）继承家业。 1679年（延宝7年）获得归国休假，同年首次进入福山城，1688年（元禄元年）受命西丸修复普请手伝，1689年（元禄2年）被任命江户城奥诘，活跃于幕政。在1697年（元禄10年）受命负责津山城受取，却在出发前不久因病突然去世，享年37岁。

1697年（元禄10年）出生于福山。因这一年胜种突然去世而继承家业，当时年仅1岁。1698年（元禄11年），为参府而离开福山，在路上患病，同年于江户去世，年仅2岁。
没有藩主，面临所谓家破人亡绝境的福山藩根据武家诸法度被取缔，水野家及其家臣被命令离开福山。 然而，由于水野家于德川家有功，胜成的曾孙胜长（胜俊的弟弟胜忠的孙子）被允许继承家业，但他只被赐予了远离福山的能登国（今石川县）的少少1万石。 随后移封结城藩，持续至今。