可以眺望城下景色的優美櫓。
2樓部分附有高欄邊緣，如開頭所述，可以眺望城下景色。另外從保護本丸的意義來看，也是一座重要的軍事建物。另外據說在參勤交替時，為了確認 藩主的到來，而被稱為〝著見櫓〟。相傳與伏見櫓一樣是從京都伏見城移建而來。
現在的建物是1966年（昭和41年）與天守・禦湯殿一起重建。