据传是在建城时由伏见城移建而来的正门。
耸立于本丸正面的大门，正面左边是渡橹，右边是多门，其属于早期风格，并未遵循后代枡型多门的规范。筋铁御门最值得一提的地方在于其柱子的四角与门上用同样为铁制的铆钉铆接了数十根筋铁，这也是它名字的由来。走过筋铁御门便是本丸，正面有福山藩最重要的本丸御殿。由于它是福山城最后的堡垒，因此建得格外坚固。此外两扇大门的柱子和横梁都是用榉木制成的。